/* Libreria per il TM1638, utilizzabile con la demoboard LED&KEY e QYF-TM1638. * * Per utilizzare questa libreria sono necessarie alcune configurazioni: * - Dichiarare _XTAL_FREQ ... nel main prima di includere questa libreria, * perchè necessita delle funzioni di ritardo del compilatore * (si può usare sia il quarzo interno che quello esterno). * - Bisogna includere sia il file TM1638picD.h che il file TM1638picD.c nel main * - I pin utilizzati (DIO, CLK, STB) POSSONO ESSERE CAMBIATI a proprio * piacimento, la cosa necessaria è CONFIGURARLI COME OUTPUT E COME DIGITALI * - Per far funzionare il display occorre settarlo attraverso la funzione * ImpostaDisplay(...); e resettarlo con Resetta(); * */
#define DO LATDbits.LATD5#define DI PORTDbits.RD5#define CLK LATDbits.LATD6 #define STB LATDbits.LATD7
#define ON 1#define OFF 0
const char FontCarattere[] = { 0b00000000, // (32) <space> 0b10000110, // (33) ! 0b00100010, // (34) " 0b01111110, // (35) # 0b01101101, // (36) $ 0b00000000, // (37) % 0b00000000, // (38) & 0b00000010, // (39) ' 0b00110000, // (40) ( 0b00000110, // (41) ) 0b01100011, // (42) * 0b00000000, // (43) + 0b00000100, // (44) , 0b01000000, // (45) - 0b10000000, // (46) . 0b01010010, // (47) / 0b00111111, // (48) 0 0b00000110, // (49) 1 0b01011011, // (50) 2 0b01001111, // (51) 3 0b01100110, // (52) 4 0b01101101, // (53) 5 0b01111101, // (54) 6 0b00000111, // (55) 7 0b01111111, // (56) 8 0b01101111, // (57) 9 0b00000000, // (58) : 0b00000000, // (59) ; 0b00000000, // (60) < 0b01001000, // (61) = 0b00000000, // (62) > 0b01010011, // (63) ? 0b01011111, // (64) @ 0b01110111, // (65) A 0b01111111, // (66) B 0b00111001, // (67) C 0b00111111, // (68) D 0b01111001, // (69) E 0b01110001, // (70) F 0b00111101, // (71) G 0b01110110, // (72) H 0b00000110, // (73) I 0b00011111, // (74) J 0b01101001, // (75) K 0b00111000, // (76) L 0b00010101, // (77) M 0b00110111, // (78) N 0b00111111, // (79) O 0b01110011, // (80) P 0b01100111, // (81) Q 0b00110001, // (82) R 0b01101101, // (83) S 0b01111000, // (84) T 0b00111110, // (85) U 0b00101010, // (86) V 0b00011101, // (87) W 0b01110110, // (88) X 0b01101110, // (89) Y 0b01011011, // (90) Z 0b00111001, // (91) [ 0b01100100, // (92) \ (this can't be the last char on a line, even in comment or it'll concat) 0b00001111, // (93) ] 0b00000000, // (94) ^ 0b00001000, // (95) _ 0b00100000, // (96) ` 0b01011111, // (97) a 0b01111100, // (98) b 0b01011000, // (99) c 0b01011110, // (100) d 0b01111011, // (101) e 0b00110001, // (102) f 0b01101111, // (103) g 0b01110100, // (104) h 0b00000100, // (105) i 0b00001110, // (106) j 0b01110101, // (107) k 0b00110000, // (108) l 0b01010101, // (109) m 0b01010100, // (110) n 0b01011100, // (111) o 0b01110011, // (112) p 0b01100111, // (113) q 0b01010000, // (114) r 0b01101101, // (115) s 0b01111000, // (116) t 0b00011100, // (117) u 0b00101010, // (118) v 0b00011101, // (119) w 0b01110110, // (120) x 0b01101110, // (121) y 0b01000111, // (122) z 0b01000110, // (123) { 0b00000110, // (124) | 0b01110000, // (125) } 0b00000001, // (126) ~};
#if (LEDKEY_TEST == 1)const char IndirizzoLed[] = { 0b00000001, //LED1 0b00000011, //LED2 0b00000101, //LED3 0b00000111, //LED4 0b00001001, //LED5 0b00001011, //LED6 0b00001101, //LED7 0b00001111, //LED8};
const char IndirizzoDisplay[] = { 0b00000000, //DISPLAY1 0b00000010, //DISPLAY2 0b00000100, //DISPLAY3 0b00000110, //DISPLAY4 0b00001000, //DISPLAY5 0b00001010, //DISPLAY6 0b00001100, //DISPLAY7 0b00001110, //DISPLAY8};#endif
#if (QYF_TEST == 1)const char IndirizzoDisplay[] = { 0b00000001, //DISPLAY8 0b00000010, //DISPLAY7 0b00000100, //DISPLAY6 0b00001000, //DISPLAY5 0b00010000, //DISPLAY4 0b00100000, //DISPLAY3 0b01000000, //DISPLAY2 0b10000000, //DISPLAY1};
const char Segmenti[] = { 0b11000000, //a 0b11000010, //b 0b11000100, //c 0b11000110, //d 0b11001000, //e 0b11001010, //f 0b11001100, //g 0b11001110, //DP};#endif
#if (LEDKEY_TEST == 1)/* Questa funzione scrive un byte in un determinato indirizzo * * @param: unsigned char Adress --> l'indirizzo nel quale scrivere il byte * unsigned char Dato --> byte da scrivere * @return: nessuno */ /* Questa funzione crea ritardi di microsecondi * * @param: nessuno * @return: nessuno */void RitardoUS(int Conta) { while (Conta > 0) { __delay_us(1); Conta--; }}
//MODIFICA APPORTATA NELLA LIBRERIA //NON SONO PIU' PRESENTI DELLE FUNZIONI COMUNI
/* Questa funzione scrive un byte sul pun DIO * * @param: unsigned char data --> byte da scrivere * @return: nessuno */void Scrivi1638(unsigned char Dato) { for (char i = 0; i < 8; i++) { DO = (Dato & 0X01); CLK = 0; Dato = Dato >> 1; RitardoUS(2); CLK = 1; } RitardoUS(20);}
/* Questa funzione legge un byte dal pin DIO * * @param: nessuno * @return: unsigned char ... --> byte letto */unsigned char Leggi1638(void) { unsigned char i; unsigned char Temporaneo = 0; DO = 1; for (i = 0; i < 8; i++) { Temporaneo >>= 1; CLK = 0; if (DI == 1) Temporaneo |= 0x80; CLK = 1; } return Temporaneo;}
/* Questa funzione manda un comando al TM1638 * * @param: unsigned char Comando --> comando da inviare * @return: nessuno */void ScriviComando(unsigned char Comando) { STB = 0; Scrivi1638(Comando); STB = 1;}
void ScriviDato(unsigned char Indirizzo, unsigned char Dato) { //Funzione necessaria per inviare un dato (da datasheet) ScriviComando(0x44); STB = 0; Scrivi1638(0xC0 | Indirizzo); Scrivi1638(Dato); STB = 1;}
/* Questa funzione resetta i TM1638 * * @param: nessuno * @return: nessuno */void Resetta(void) { //Imposta il TM1638 per funzionare in modalità auto-incremento ScriviComando(0x40); //Metto il pin STROBE a livello basso per inviare un dato STB = 0; //Seleziono il registro 0 Scrivi1638(0xC0); //Scrivo 0 nel registro 16 volte for (char i = 0; i < 16; i++) { Scrivi1638(0x00); } //Metto il pin STROBE a livello alto per indicare che la trasmissione del dato è finita STB = 1;}
/* Questa funzione setta i parametri inziali del TM1638 * * @param: char state --> display abilitato(1, ON) display disabilitato (0, OFF) * char brightness --> luminosità (0...7) * @return: nessuno */void ImpostaDisplay(unsigned char Stato, unsigned char Luminosita) { unsigned char Comando = 0x80; if (Stato == 1) Comando = Comando | 0x08; if (Luminosita < 7) Comando = Comando | Luminosita; ScriviComando(Comando);}
/* Questa funzione controlla un led collegato al TM1638 * * @param: char led --> il numero del led da controllare (0...7) * char state --> led acceso(1 o ON) led spento(0 o OFF) * @return: nessuno */void LedSettaggioSingolo(char Led, char Stato) { char s; if (Stato == 1) s = 0x01; else s = 0x00; ScriviDato(IndirizzoLed[Led], s);}/* Questa funzione accende e spegne i led * * @param: char Led --> i led da accendere (1) da spegnere (0) * Esempio: LedSettaggio(0b00001001); * // accendo i led 1,4 gli altri li spengo * @return: nessuno */void LedSettaggio(char Led) { for (char i = 0; i < 8; i++) { char controllo = (Led >> i) & 0x01; if (controllo == 0x01) LedSettaggioSingolo(i, ON); else LedSettaggioSingolo(i, OFF); }}
/* Questa funzione spegne tutti i led * * @param: nessuno * @return: nessuno */void LedPulisci(void) { for (char i = 0; i < 8; i++) { //Scrivo nel led[i] niente, quindi spengo il led ScriviDato(IndirizzoLed[i], 0x00); }}
/* Questa funzione scrive una cifra o un carattere ad una determinata posizione * * @param: unsigned char c --> cifra o numero da scrivere * unsigned char pos --> numero del display in cui scrivere * @return: none */void MostraCarattere(unsigned char c, unsigned char pos) { ScriviComando(0x44); STB = 0; Scrivi1638(0xc0 | IndirizzoDisplay[pos]); Scrivi1638(FontCarattere[c - 32]); STB = 1;}
/* Questa funzione scrive una stringa * * @param: const char *string --> stringa da scrivere * @return: nessuno */void MostraStringa(const char *Stringa) { //Calcolo il numero dei caratteri nella stringa short int Lunghezza = strlen(Stringa); for (char i = 0; i < Lunghezza; i++) { //Scrivo la cifra meno significativa nel display[8] e cosi via ScriviDato(IndirizzoDisplay[8 - (Lunghezza - i)], FontCarattere[Stringa[i] - 32]); } for (char i = Lunghezza; i < 8; i++) { ScriviDato(IndirizzoDisplay[i - Lunghezza], 0x00); }}
/* Questa funzione scrive un intero * * @param: int Numero --> numero da scrivere (con o senza segno) * @return: nessuno */void MostraIntero(const long Numero) { char buffer[8]; //Converto il numero intero in una stringa sprintf(buffer, "%ld", Numero); //Scrivo la stringa, appena convertita, nei display MostraStringa(buffer);}
/* Questa funzione cancella il display * * @param: nessuno * @return: nessuno */void DisplayPulisci(void) { for (char i = 0; i < 8; i++) { //Scrivo nel display[i] niente, quindi spengo il display ScriviDato(IndirizzoDisplay[i], 0x00); }}
void ProvaScheda(void){ MostraStringa("88888888"); //vedere ... LedSettaggio(255); __delay_ms(500); MostraStringa("........"); __delay_ms(500); Resetta();}
void ProvaScheda1(void){ MostraStringa("88888888"); //vedere ... LedSettaggio(255); __delay_ms(500); MostraStringa("........"); __delay_ms(500); PulsanteLED(); Resetta();}
void PulsanteLED(){ ImpostaDisplay(ON, 5);//impostiamo lo stato del display attivo e // con una determinata luminosita' Resetta(); //funzione che permette di resettare il display int a=0; int b=0; int c=0; int d=0; int e=0; int f=0; int g=0; int h=0; int i=0; int j=0; int k=0; int l=0; while(1) //ciclo infinito { if(LeggiPulsanti()==(0b00000001) && a==0){ LedSettaggioSingolo(0b00000000, 1); // premendo S1 si accende LED1 a=1; __delay_ms(250); } if(LeggiPulsanti()==(0b00000010) && b==0){ LedSettaggioSingolo(0b00000001, 1); // premendo S2 si accende LED2 b=1; __delay_ms(250); } if(LeggiPulsanti()==(0b00000100) && c==0){ LedSettaggioSingolo(0b00000010, 1); // premendo S3 si accende LED3 c=1; __delay_ms(250); } if(LeggiPulsanti()==(0b00001000) && d==0){ LedSettaggioSingolo(0b00000011, 1); // premendo S4 si accende LED4 d=1; __delay_ms(250); } if(LeggiPulsanti()==(0b00010000) && e==0){ LedSettaggioSingolo(0b00000100, 1); // premendo S5 si accende LED5 e=1; __delay_ms(250); } if(LeggiPulsanti()==(0b00100000) && f==0){ LedSettaggioSingolo(0b00000101, 1); // premendo S6 si accende LED6 f=1; __delay_ms(250); } if(LeggiPulsanti()==(0b01000000) && g==0){ LedSettaggioSingolo(0b00000110, 1); // premendo S7 si accende LED7 g=1; __delay_ms(250); } if(LeggiPulsanti()==(0b10000000) && h==0){ LedSettaggioSingolo(0b00000111, 1); // premendo S8 si accende LED8 h=1; __delay_ms(250); } //////////////////////////////////////////////////////////////////////// if(LeggiPulsanti()==(0b00000001) && a==1){ LedSettaggioSingolo(0b00000000, 0); // premendo S1 si spengne LED1 a=0; __delay_ms(250); } if(LeggiPulsanti()==(0b00000010) && b==1){ LedSettaggioSingolo(0b00000001, 0); // premendo S2 si spengne LED2 b=0; __delay_ms(250); } if(LeggiPulsanti()==(0b00000100) && c==1){ LedSettaggioSingolo(0b00000010, 0); // premendo S3 si spengne LED3 c=0; __delay_ms(250); } if(LeggiPulsanti()==(0b00001000) && d==1){ LedSettaggioSingolo(0b00000011, 0); // premendo S4 si spengne LED4 d=0; __delay_ms(250); } if(LeggiPulsanti()==(0b00010000) && e==1){ LedSettaggioSingolo(0b00000100, 0); // premendo S5 si spengne LED5 e=0; __delay_ms(250); } if(LeggiPulsanti()==(0b00100000) && f==1){ LedSettaggioSingolo(0b00000101, 0); // premendo S6 si spengne LED6 f=0; __delay_ms(250); } if(LeggiPulsanti()==(0b01000000) && g==1){ LedSettaggioSingolo(0b00000110, 0); // premendo S7 si spengne LED7 g=0; __delay_ms(250); } if(LeggiPulsanti()==(0b10000000) && h==1){ LedSettaggioSingolo(0b00000111, 0); // premendo S8 si spengne LED8 h=0; __delay_ms(250); } break; } // Fine ciclo infinito }
/* Questa funzione legge lo stato di tutti e 8 i pulsanti * * @param: nessuno * @return: unsigned char ... --> il valore dei pulsanti (vedi tabella) * |0 0 0 0 0 0 0 0| --> nessun pulsante premuto * |0 0 0 0 0 0 0 1| --> premuto il pulsante 1 * |0 0 0 0 0 0 1 0| --> premuto il pulsante 2 * ... * |1 0 0 0 0 0 0 0| --> premuto il pulsante 8 * * |0 0 0 0 0 0 1 1| --> premuto il pulsante 1 e 2 * |0 0 1 0 0 1 0 1| --> premuto il pulsante 1, 3 e 6 * ... * |1 1 1 1 1 1 1 1| --> tutti i pulsanti premuti */unsigned char LeggiPulsanti(void) { unsigned char Pulsanti = 0; STB = 0; //Comando necessario per leggere i pulsanti Scrivi1638(0x42); for (char i = 0; i < 4; i++) { Pulsanti |= Leggi1638() << i; } STB = 1; return Pulsanti;}#endif
#if (QYF_TEST == 1) //MODIFICA APPORTATA NELLA LIBRERIA //NON SONO PIU' PRESENTI DELLE FUNZIONI COMUNI
/* Questa funzione crea ritardi di microsecondi * * @param: nessuno * @return: nessuno */void RitardoUSQYF(int Conta) { while (Conta > 0) { __delay_us(1); Conta--; }}
/* Questa funzione scrive un byte sul pun DIO * * @param: unsigned char data --> byte da scrivere * @return: nessuno */void Scrivi1638QYF(unsigned char Dato) { for (char i = 0; i < 8; i++) { DO = (Dato & 0X01); CLK = 0; Dato = Dato >> 1; RitardoUSQYF(2); CLK = 1; } RitardoUSQYF(20);}
/* Questa funzione legge un byte dal pin DIO * * @param: nessuno * @return: unsigned char ... --> byte letto */unsigned char Leggi1638QYF(void) { unsigned char i; unsigned char Temporaneo = 0; DO = 1; for (i = 0; i < 8; i++) { Temporaneo >>= 1; CLK = 0; if (DI == 1) Temporaneo |= 0x80; CLK = 1; } return Temporaneo;}
/* Questa funzione manda un comando al TM1638 * * @param: unsigned char Comando --> comando da inviare * @return: nessuno */void ScriviComandoQYF(unsigned char Comando) { STB = 0; Scrivi1638QYF(Comando); STB = 1;}
/* Questa funzione scrive un byte in un determinato indirizzo * * @param: unsigned char Dato --> byte da scrivere * unsigned char Indirizzo --> l'indirizzo nel quale scrivere il byte * * @return: nessuno */void ScriviDatoQYF(unsigned char Dato, unsigned char Indirizzo) { //Funzione necessaria per inviare un dato (da datasheet) ScriviComandoQYF(0x44); STB = 0; Scrivi1638QYF(Dato); Scrivi1638QYF(Indirizzo); STB = 1;}
/* Questa funzione resetta i TM1638 * * @param: nessuno * @return: nessuno */void ResettaQYF(void) { //Imposta il TM1638 per funzionare in modalità auto-incremento ScriviComandoQYF(0x40); //Metto il pin STROBE a livello basso per inviare un dato STB = 0; //Seleziono il registro 0 Scrivi1638QYF(0xC0); //Scrivo 0 nel registro 16 volte for (char i = 0; i < 16; i++) { Scrivi1638QYF(0x00); } //Metto il pin STROBE a livello alto per indicare che la trasmissione del dato è finita STB = 1;}
/* Questa funzione setta i parametri inziali del TM1638 * * @param: char state --> display abilitato(1, ON) display disabilitato (0, OFF) * char brightness --> luminosità (0...7) * @return: nessuno */void ImpostaDisplayQYF(unsigned char Stato, unsigned char Luminosita) { unsigned char Comando = 0x80; if (Stato == 1) Comando = Comando | 0x08; if (Luminosita < 7) Comando = Comando | Luminosita; ScriviComandoQYF(Comando);}
/* Questa funzione scrive una stringa * * @param: const char *string --> stringa da scrivere * @return: nessuno */void MostraStringaQYF(const char *Stringa) { //Calcolo il numero dei caratteri nella stringa short int Lunghezza = strlen(Stringa); char Display; for (char i = 0; i < 8; i++) { Display = 0x00; for (signed char j = (Lunghezza - 1); j >= 0; j--) { if(FontCarattere[Stringa[(Lunghezza - 1) - j] - 32] >> i & 0x01) Display |= IndirizzoDisplay[j]; } ScriviDatoQYF(Segmenti[i], Display); }}
/* Questa funzione scrive un intero * * @param: int Numero --> numero da scrivere (con o senza segno) * @return: nessuno */void MostraInteroQYF(const long Numero){ char buffer[8]; //Converto il numero intero in una stringa sprintf(buffer, "%ld", Numero); //Scrivo la stringa, appena convertita, nei display MostraStringaQYF(buffer);}
/* Questa funzione cancella il display * * @param: nessuno * @return: nessuno */void DisplayPulisciQYF(void) { for (char i = 0; i < 8; i++) { //Scrivo nel display[i] niente, quindi spengo il display }}
/* Questa funzione legge lo stato di tutti e 8 i pulsanti * * @param: nessuno * @return: unsigned int ... --> il valore dei pulsanti (vedi tabella) * |0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0| --> nessun pulsante premuto * |0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1| --> premuto il pulsante 1 * |0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0| --> premuto il pulsante 2 * ... * |0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0| --> premuto il pulsante 8 * * |0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1| --> premuto il pulsante 1 e 2 * |0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1| --> premuto il pulsante 1, 3 e 6 * ... * |1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1| --> tutti i pulsanti premuti */unsigned int LeggiPulsantiQYF(void) { unsigned int Pulsanti = 0; STB = 0; //Comando necessario per leggere i pulsanti Scrivi1638QYF(0x42); for (int i = 0; i < 4; i++) { unsigned char Registrati = Leggi1638QYF();
Registrati = (((Registrati & 0b1000000) >> 3 | (Registrati & 0b100)) >> 2) | (Registrati & 0b100000) | (Registrati & 0b10) << 3;
Pulsanti |= ((Registrati & 0x000F) << (i << 1)) | (((Registrati & 0x00F0) << 4) << (i << 1)); } STB = 1; return Pulsanti;}#endif
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